管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術應用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結構安全性檢測：新建管網(wǎng)的結構安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結構安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結構性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。

（3）地面坍塌結構安全檢測：通過 CCTV檢測 技術發(fā)現(xiàn)管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發(fā)現(xiàn)管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。

濟南久高機械設備有限公司TVS-2000M檢測系統(tǒng)適用于新建地下各種管道竣工驗收、地下排水管道運行狀況檢測、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積堵塞、破裂塌陷的內窺檢測，并可對偷排、盜接的排污管道進行檢查。