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垂直管道行走的機(jī)器人的工作原理

能在垂直管道中行走的管道機(jī)器人。包括機(jī)體,四個(gè)行走履帶腳,連接機(jī)構(gòu)以及連接機(jī)體和行走履帶腳的電路,所述電路包括控制電路;其特征在于,包括支撐履帶腳,能夠調(diào)節(jié)支撐履帶腳高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)支撐履帶腳壓力的壓力檢測(cè)元件;

支撐履帶腳,高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)體和行走履帶腳,四個(gè)由上至下依次設(shè)置;支撐履帶腳與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接,高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)體連接,機(jī)體與行走履帶腳通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接;所述壓力檢測(cè)元件設(shè)置在支撐履帶腳上或高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上或連接機(jī)構(gòu)上或行走履帶腳上;所述壓力感測(cè)元件的接線端通過(guò)導(dǎo)線與所述控制電路連接。本發(fā)明機(jī)器人的有益效果是,它可以在垂直管道內(nèi)行走。流水線行走機(jī)器人工作原理動(dòng)畫(huà),這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用廣泛!

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